1 Machine Vision System
Sa kasalukuyan, ang mga sistema ng paningin ng makina ay malawakang ginagamit sa industriya ng likidong kristal, industriya ng automation, atbp. Ang sistema ng paningin ng makina ay higit sa lahat ay may pangunahing pakinabang:
(1) Ang proseso ng paggamit ay ganap na awtomatiko, at ang buong proseso ay kinokontrol ng computer;
(2) Sa kasalukuyan, ang mekanikal na pagkakahanay ay maaaring maabot ang isang pagkakahanay sa sampu -sampung millisecond, at ang kahusayan ay napakataas:
.
Ang sistema ng paningin sa pangkalahatan ay may kasamang ilang mga bahagi: ang bahagi ng ilaw na landas, bahagi ng pag -iilaw, bahagi ng pagkuha ng imahe, at software sa pagproseso ng imahe. Ang sistema ng paningin ng makina batay sa makina ng pag -print ng screen sa pangkalahatan ay binubuo ng mga sumusunod na bahagi
1) Optical Path Bahagi: Ang bahagi ng optical path ay pangunahing kasama ang isang camera at isang lens, at ang pag -andar nito ay upang imahe ang bagay na pag -aralan, iyon ay, pagkuha ng imahe.
2) Bahagi ng Pag -iilaw: Ang bahagi ng pag -iilaw ay pangunahing kasama ang ilaw na mapagkukunan, at ang pangunahing pag -andar nito ay upang makamit ang iba't ibang mga epekto ng pag -iilaw ayon sa kapaligiran ng pagtatrabaho at pagbutihin ang kalidad ng imaging. Ang ilaw na mapagkukunan ay isang tulong sa imaging.
3) Pagkuha ng Imahe: Pangunahin upang maipadala ang dating imaging mga imahe sa isang tiyak na paraan.
4) PC Platform: kabilang ang software sa pagproseso ng imahe at iba't ibang mga programa ng control. Ang software sa pagproseso ng imahe ay pangunahing gumaganap ng mga algorithm sa pagproseso ng imahe ayon sa mga kinakailangan.
5) Kontrol ng yunit: Matapos makumpleto ang pagproseso ng imahe, isinasagawa ang iba't ibang mga operasyon sa pagpapatupad.
2 Workbench
Ang talahanayan ay ang aparato na tumatanggap ng substrate sa pag -print ng screen (ibig sabihin, likidong baso ng kristal). Ang workbench ay nahahati sa itaas na workbench at mas mababang workbench. Ang itaas na worktable higit sa lahat ay nakakatugon sa ilang mga proseso at istruktura na mga kinakailangan ng pag -print ng screen, tulad ng pagtanggap ng materyal, adsorption ng vacuum, at magaspang na paghuhubog; Ang mas mababang platform ng worktable ay pangunahing isang platform ng paggalaw.
Ang likidong baso ng kristal ay pumapasok sa makina ng pag -print ng screen mula sa makina ng pagpapakain, at natanggap ng workbench. Ang itaas na worktable ay pangunahing binubuo ng tatlong bahagi: mekanismo ng paghawak ng salamin, magaspang na paghuhubog at mekanismo ng pagpoposisyon at mekanismo ng adsorption ng salamin. Ang mas mababang worktable ay isang uri ng platform ng paggalaw. Sa panahon ng awtomatikong pag -align, upang gawin ang target na baso at ang target ng sistema ng paningin ng makina na tumpak na nakahanay, ang awtomatikong sistema ng pag -align ay magbibigay sa motor ng platform ng paggalaw ng isang utos upang gawin ang drive platform drive sa eroplano. Ang likidong kristal na glass ay gumagalaw o umiikot.
Kapag nakita ng system na mayroong likidong baso ng kristal na pumapasok sa itaas ng worktable, ang ejector pin ng mekanismo ng pag -aangat ng worktable ay itinaas upang matanggap ang likidong baso ng kristal, at pagkatapos ay ibinaba ang pin, at ang likidong baso ng kristal ay inilalagay sa worktable. Pagkatapos ay gamitin ang magaspang na paghuhubog ng mekanismo ng pagpoposisyon upang mabigyan ang baso ng isang magaspang na pagpoposisyon, ang layunin kung saan ay gawin ang target sa baso sa loob ng saklaw ng CCD camera. Matapos makumpleto ang magaspang na pagpoposisyon, isinasagawa ang vacuum adsorption. Sa oras na ito, walang kamag -anak na paggalaw sa pagitan ng baso at ng worktable hanggang sa masira ang vacuum.
mekanismo ng paghawak ng salamin
Kasama sa mekanismo ang isang motor, isang gear, isang cam, at isang lift bracket. Kapag ang motor ay umiikot, ang motor ay nagtutulak ng dalawang gears upang paikutin, ang cam ay maayos na konektado sa isang gear, at ang cam ay gumagalaw sa kumbinasyon.
Sa gayon, ang buong nakakataas na bracket ay hinihimok upang umakyat at pababa.
2.1Rough na humuhubog at mekanismo ng pagpoposisyon
Mayroong apat na magaspang na paghuhubog ng mga mekanismo ng pagpoposisyon sa worktable, na matatagpuan sa apat na panig ng worktable ayon sa pagkakabanggit. Ang bawat mekanismo ng pagpoposisyon ay may dalawang mga rod rod. Ang pagkamagaspang ng likidong kristal na baso ay nakamit sa pamamagitan ng pinching sa pagitan ng dalawang mga posisyon ng rod. posisyon Bago ang magaspang na paghuhubog at pagpoposisyon, ang posisyon ng rod ay nasa ilalim ng worktable, at ang likidong baso ng kristal ay nasa itaas ng worktable. Samakatuwid, ang posisyon ng rod ay gumagalaw sa parehong pahalang at patayo. Ang magaspang na pagpoposisyon at mekanismo ng paghuhubog ay gumagamit ng paggamit ng hangin at tambutso ng silindro upang makamit ang magaspang na pagpoposisyon. Kapag ang mga inhales ng silindro, ang silindro ay nagtutulak ng espesyal na istraktura upang ilipat, at sa wakas ang posisyon ng rod ay maaaring lumipat sa pahalang na direksyon at ang patayong direksyon sa parehong oras.
3 mekanismo ng adsorption ng vacuum
Ang mekanismo ng adsorption ng vacuum ay nalalapat ang prinsipyo ng vacuum adsorption. Ang mekanismo ng vacuum adsorption ay binubuo ng mga itaas at mas mababang mga plato. Ang itaas na plato ng mekanismo ng adsorption ay maraming maliliit na butas na nakaayos sa mga pagtutukoy, at ang mas mababang plato ng mekanismo ng adsorption ay may ilang mga linya na nakaayos sa mga pagtutukoy. Ang mga linya na ito ay tumutugma sa itaas na plato ng mekanismo, at ang mga linya ay konektado upang makabuo ng isang makinis na landas ng hangin. Kapag pinagsama ang dalawang board, magkakaroon ng hangin sa kanila dahil sa pagkakaroon ng mga linya ng mas mababang board at ang mga butas ng itaas na board. Kapag ang vacuum adsorption, ang hangin sa pagitan ng dalawang mga plato ay masusipsip,
Sa oras na ito, ang baso ay mahigpit na nakakabit sa workbench; Kapag nasira ang vacuum, papasok ang hangin sa pagitan ng dalawang plato, at ang baso ay hindi na mai -adsorbed sa workbench.
